直流伺服电机的长处和缺点

长处：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简朴，使用利便，价格便宜。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　交流伺服电机的长处和缺点

　　长处：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发烧少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（合用于无尘、易爆环境）

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机本钱低，结构简朴，启动转矩大，调速范围宽，控制轻易，需要维护，但维护利便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对本钱敏感的普通产业和民用场合。

　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩不乱滚动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，合用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，合用于低速平稳运行场合

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下滚动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子滚动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

　　答：伺服电念头又称执行电念头，在自动控制系统顶用作执行元件，把所收到的电信号转换成电念头轴上的角位移或角速度输出。